本公司的移动机器人导航软硬件模块,提供机器人在各种环境多种地形下的自主智能移动,具有全局移动,局部移动,激光伺服,视觉伺服,停障避障等多项功能,并支持图形化易操作编程,实现快速部署和任务切换。此外,模块还能够适配多种运动方式的底盘及传感器。结合强大的机器人调度管理系统还可实现机器人编队调度、无缝对接用户WMS、MES、ERP系统,真正意义上适应了跨行业多领域应用需求。

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面向室内、室外中低速智能移动机器人

适用于室外自主无人送货车、工业用AGV、巡检机器人、无人售卖机、无人叉车等室内外智能移动机器人。

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适应任意室内、室外动态无序应用场景

  • 支持二维和三维两种导航模式

    支持2D激光SLAM、3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的不同定位导航技术;同时适用激光信标导航、巡线导航、二维码导航等不同导航方式。

  • 适应结构化和非结构化道路环境

    适应各种非道路环境(Off-the-road)如地面非平坦,存在上下坡,甚至多层结构等。

  • 适配多类型底盘

    支持汽车底盘(阿克曼底盘)和差分底盘的运动规划,后续还会支持全向底盘。

  • 多精度可选适配多种应用场景

    正常模式下导航到点精度上小于2cm,角度小于1.5度,完全满足一般的移动要求。对接模式下导航到点精度小于2mm,角度小于0.2度,能够用于对接货架,码头等一系列工业级高精度应用。

  • 区间速度规划满足车辆控制多元需求

    规划速度满足加速度平滑,防止跳变保护电机,支持0-2m/s的自主移动运行速度;有效规避货物震动损伤风险,并可延长电机、本体寿命,满足紧急加减速等应用需求。

  • 不依赖任何基础设施

    适应存在树木、高楼的环境,适应人车混杂的环境,模块的核心算法完全不依赖任何基础设施(DGPS、高成本组合组合惯导、道路车道系统等),但可方便叠加,进一步提升性能。

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轻松实现机器人

实时地图构建、定位、导航、感知与调度管理

  • 大范围高精地图构建算法

    可支持地图构建尺寸200000平米以上,覆盖大多数移动机器人工作场景,针对特殊情景,该指标还可以进一步提升。

  • 动态环境实时定位算法

    高可靠高实时动态环境自主定位。记忆机制适应绿化环境和环境变化,据架构可确保自定位实时性和精确性。

  • 激光SLAM+X多传感器融合定位感知算法

    基于顶尖的激光SLAM+X(视觉、二维码、 IMU、超声、毫米波雷达、红外、RFID、磁条、磁轨、磁钉等)混合定位感知技术,快速识别区分环境中的人、车、道路等不同物体。

  • 深度学习导航算法

    迭代自学习累积的安全导航。多信息融合的导航规划,可行区域和路径的累积学习。

  • 高安全性能确保

    能够实现对静态障碍物和动态障碍物的停障避障,满足人机共融要求。

  • 多机器人调度,后台集中控制

    强大的调度系统,通过后台集中监控,能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制,提供接口与客户现有WMS、MES、ERP等系统无缝对接。

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便捷接入用户各种业务需求

提供开放的软硬件接口,用户可利用迦智科技提供的二次开发软件,快速定制自身所需业务功能,同时可结合迦智科技提供的调度系统、示教与编程工具及标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。